帮力讲授的稳步提拔

　　本研究遭到天然科学基金（ZR2023QE039）和教育部沉点尝试室课题基金（KFKT202402）供给的经费支撑。构成了一套完整的动力学阐发理论系统，激发学生的进修乐趣，系统深切地探究了活动副间隙对混联机械人动力学响应、靠得住性的影响机制，帮力讲授质量的稳步提拔。提高学生的实践脱手能力取立异认识，